Una partícula describe una trayectoria curva como en la figura, en un tiempo determinado la partícula se encuentra en el punto A con una velocidad $ \vec{v}$ y una aceleración $\vec{a}$, que esta dirigida hacia el interior de la curva. La aceleración se puede descomponer en una componente dirigida sobre la tangente a la curva en el punto A y en una componente perpendicular (o normal) a la curva en el mismo punto A.
$\boxed{\displaystyle{\vec{a}=\frac{dv}{dt}\vec{u}_{t}+\frac{v^{2}}{\rho}\vec{u}_{n}}}$
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