Una partícula describe una trayectoria curva como en la figura, en un tiempo determinado la partícula se encuentra en el punto A con una velocidad →v y una aceleración →a, que esta dirigida hacia el interior de la curva. La aceleración se puede descomponer en una componente dirigida sobre la tangente a la curva en el punto A y en una componente perpendicular (o normal) a la curva en el mismo punto A.
→a=dvdt→ut+v2ρ→un
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