Bloque desliza por una varilla sujeto por abrazaderas

Un bloque de masa m y lados d y D está sujeto por dos abrazaderas A y B que pueden deslizarse a lo largo de una varilla que forma un ángulo de \alpha de inclinación con la horizontal, el coeficiente de rozamiento cinético entre las abrazaderas y la barra esta dato por \mu.

Plantear un sistema para el calculo de la aceleración del bloque y las fuerzas de reacción en las abrazaderas.