Un disco que rueda un «cuarto de vuelta» sobre un plano inclinado, lo hace sin deslizar, si se cumple que el desplazamiento de su centro de masas x es igual al arco s, que se corresponda con ese cuarto de vuelta, en estas circunstancias se considera que «rueda sin deslizar»
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| Dinámica Rodadura sin deslizar |
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