Diagrama Minkowski "Relatividad Especial"

Minkowski fue el primero en considerar estas cuatro variables (x,y,z,ct) de forma única y propuso tratarlas de la misma manera, considero el universo como un espacio cuadrimensional que llamo espacio-tiempo. La representación gráfica de este espacio dio paso a lo que se conoce como «Diagramas de Minkowski».