Dinámica Plataforma Disco y Polea

Un bloque que se considera como una masa puntual "m" esta situado sobre una plataforma en forma de disco que puede girar libremente sobre su eje, dicha plataforma-disco tiene una masa de m_D y un radio de r_D. El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y la plataforma-disco esta determinado por"mu". La plataforma esta conectada a través de un hilo y una polea a un bloque m_B que esta sometida a la gravedad, todo el sistemas gira baja la acción de este último bloque.

1) Calcular la velocidad angular mínima de la plataforma-disco para que el bloque m salga despedido.
2) Si la plataforma-disco parte del reposo, ¿cuanto tiempo tarda el bloque "m" en salir despedido.