Péndulo Simple Solución exacta

La ecuación que describe la dinámica del sistema es una ecuación de EDO Segundo grado, No lineal en la variable $\theta=\theta(t)$. La dificultad para encontrar una resolución, depende de si se puede aplicar la aproximación $\sin\theta\rightarrow\theta$ dado que este cambio la convierte en una Ecuación Lineal, cuando no se puede hacer, la resolución es mucho mas complicada y es necesario hacer uso de las «integrales elípticas» y la solución se obtiene en función de las funciones elípticas de Jacobi.