La ecuación que describe la dinámica del sistema es una ecuación de EDO Segundo grado, No lineal en la variable θ=θ(t). La dificultad para encontrar una resolución, depende de si se puede aplicar la aproximación sinθ→θ dado que este cambio la convierte en una Ecuación Lineal, cuando no se puede hacer, la resolución es mucho mas complicada y es necesario hacer uso de las «integrales elípticas» y la solución se obtiene en función de las funciones elípticas de Jacobi.
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Péndulo Simple Solución exacta |
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